1. Úvod do AC pohonov (meniče s premenlivou frekvenciou) V oblasti moderného priemyselného riadenia a......
ČÍTAJTE VIACAk aktualizujete ovládací panel motora, striedavý pohon určí, koľko energie váš motor spotrebuje a ako presne ho môžete ovládať. Pri mnohých modernizáciách na ventilátoroch a čerpadlách sa inštaláciou jedného zníži spotreba energie o 20 – 40 %. Menič však prináša tieto úspory iba vtedy, ak sa zhoduje s motorom, zaťažením a inštalačným prostredím. Táto príručka vysvetľuje, čo sú striedavé pohony, ako ich vybrať a podrobnosti o inštalácii, ktoré možno ľahko prehliadnuť.
Striedavý pohon je elektronické zariadenie, ktoré riadi rýchlosť a krútiaci moment motora na striedavý prúd zmenou frekvencie a napätia, ktoré sa do neho dodáva. Nazýva sa tiež pohon s premenlivou frekvenciou alebo VFD a v niektorých odvetviach je jednoducho známy ako menič.
Pohon prijíma pevné striedavé napájanie zo siete alebo distribučného systému závodu a premieňa ho na riadený výstup. Hlavnými komponentmi vo vnútri sú usmerňovač, DC zbernica, invertorový stupeň a riadiaca doska. Rozhranie operátora vám umožňuje nastaviť parametre rýchlosti, zrýchlenia a ochrany.
| Komponent | Funkcia |
|---|---|
| Usmerňovač | Prevádza prichádzajúce striedavé napätie na jednosmerné napätie. |
| DC zbernica | Ukladá a vyhladzuje jednosmerné napätie pred inverziou. |
| Invertorový stupeň | Prepína jednosmerný prúd na striedavý pri frekvencii a napätí požadovaných motorom. |
| Riadiaca doska | Spúšťa algoritmus riadenia motora a riadi ochrany. |
| Rozhranie operátora | Zobrazuje parametre, chybové kódy a umožňuje zmeny nastavení. |
Otáčky indukčného motora sú úmerné frekvencii napájacieho napätia. Synchrónna rýchlosť sa vypočíta ako 120-násobok frekvencie vydelený počtom pólov. Keď menič zníži výstupnú frekvenciu, motor sa spomalí.
Napätie a frekvencia sa musia meniť súčasne. Udržiavanie konštantného pomeru napätia k frekvencii udržiava magnetický tok v motore. Pri nízkych rýchlostiach pohon pridáva zvýšenie napätia, aby vytvoril dostatočný rozbehový moment.
U/f riadenie je metóda s otvorenou slučkou. Nastavuje napätie a frekvenciu podľa vopred stanovenej krivky a je jednoduchý, robustný a vhodný pre väčšinu aplikácií ventilátorov, čerpadiel a kompresorov. Vektorové riadenie používa algoritmus uzavretej slučky, často s kódovačom, na reguláciu krútiaceho momentu a rýchlosti s oveľa vyššou presnosťou. Používa sa na žeriavoch, výťahoch, extrudéroch a obrábacích strojoch, kde sa zaťaženie rýchlo mení.
| Funkcia | U/f ovládanie | Vektorové ovládanie |
|---|---|---|
| Presnosť rýchlosti | Približne plus-mínus 1 percento | Približne plus-mínus 0,01 percenta |
| Odozva na krútiaci moment | Mierne | Rýchle a presné |
| Typické aplikácie | Ventilátory, čerpadlá, kompresory | Žeriavy, výťahy, extrudéry, obrábacie stroje |
| Zložitosť | Jednoduché nastavenie, žiadny kódovač | Vyžaduje kódovač alebo pokročilé algoritmy |
Najsilnejším dôvodom na použitie an AC pohon je úspora energie pri záťaži s premenlivou rýchlosťou. Odstredivé ventilátory a čerpadlá sa riadia zákonmi afinity: výkon sa mení s kockou rýchlosti. Zníženie rýchlosti zo 100 percent na 80 percent zmení príkon na zhruba 51 percent pôvodnej hodnoty. Ventilátor s výkonom 90 kW, ktorý beží pri 70-percentnej rýchlosti, odoberá približne jednu tretinu energie, ktorú by potreboval pri plnej rýchlosti, a v porovnaní s reguláciou klapky sú úspory zvyčajne v rozsahu 40-60 percent.
Okrem úspor pohon tiež zlepšuje konzistentnosť procesov. Miešačky, extrudéry a textilné stroje sa spoliehajú na stabilnú rýchlosť, aby bola kvalita produktu opakovateľná. Pri extrúzii malá zmena rýchlosti vytvára rozdiel v hrúbke čiary, ktorý končí ako odpadový materiál. Funkcia riadeného zrýchlenia znižuje mechanické namáhanie remeňov, prevodoviek a spojok, čo znižuje náklady na údržbu a predlžuje životnosť zariadenia.
Priame štartovanie odoberá šesť až osemnásobok menovitého prúdu motora. Menič obmedzuje nábehový prúd na 1,5 až 2-násobok menovitého prúdu, čím sa znižuje pokles napätia na linke závodu a mechanické otrasy ozubených kolies, remeňov a hriadeľov.
Striedavé pohony sú zvyčajne zoskupené podľa výstupného napätia. Nízkonapäťové pohony pokrývajú 200-690 V a používajú sa pre motory od niekoľkých stoviek wattov do cca 500 kW. Strednapäťové pohony pokrývajú 2,3-11 kV a slúžia vysokovýkonným motorom v rozsahu megawattov.
Bežné priemyselné aplikácie zahŕňajú:
Raynen Technology tiež publikuje aplikačné riešenia pre špecifické strojové zariadenia, ako sú napríklad modernizácie vzduchových kompresorov, ktoré šetria energiu, systémy ventilátorov kotlov, prevzdušňovacie dúchadlá na čistenie odpadových vôd, zásobovanie vodou s konštantným tlakom a závitovkové extrudéry. Rovnakú platformu pohonu je možné nakonfigurovať tak, aby zodpovedala týmto mechanickým dizajnom.
Začnite z typového štítku motora, nie z katalógu. Menovitý výkon pohonu by mal byť založený skôr na prúde motora než na výkone motora. Pri zaťažení s premenlivým krútiacim momentom, ako sú ventilátory a čerpadlá, môže mať pohon často rovnakú veľkosť ako motor. Pre konštantné krútiace momenty ponechajte rezervu o jednu alebo dve veľkosti pohonu nad menovitým výkonom motora.
Prvá vec, ktorú treba identifikovať, je charakteristika záťažového momentu. Zaťaženia s premenlivým krútiacim momentom majú krútiaci moment, ktorý rastie so štvorcom rýchlosti. Zaťaženia s konštantným krútiacim momentom poskytujú rovnaký krútiaci moment v celom rozsahu otáčok a zaťaženie s konštantným výkonom znižuje krútiaci moment so zvyšujúcou sa rýchlosťou.
| Typ zaťaženia | Krútiace správanie | Typické aplikácie |
|---|---|---|
| Variabilný krútiaci moment | Krútiaci moment sa zvyšuje s druhou mocninou rýchlosti | Ventilátory, odstredivé čerpadlá |
| Konštantný krútiaci moment | Krútiaci moment je rovnaký v celom rozsahu otáčok | Dopravníky, miešačky, extrudéry |
| Konštantná sila | Krútiaci moment klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou | Obrábacie stroje, navíjačky |
Medzi ďalšie faktory patrí teplota okolia, nadmorská výška a typ krytu. Väčšina jázd je znížená nad 40 stupňov Celzia a nad 1000 m nadmorskej výšky. Ak je kábel motora dlhší ako 50 m, požiadajte o výstupnú tlmivku na ochranu vinutia motora pred odrazenými napäťovými špičkami.
Ak je potrebné monitorovať pohon z PLC alebo SCADA, skontrolujte, aké komunikačné rozhranie je k dispozícii. Prašné, vlhké alebo chemicky agresívne prostredie si vyžaduje vyššiu úroveň ochrany proti vniknutiu alebo vhodný kryt.
Harmonické skreslenie je bežným problémom, keď sa niekoľko pohonov napája z rovnakého transformátora. Pridanie sieťovej tlmivky alebo jednosmernej tlmivky znižuje skreslenie prúdu a je zvyčajne lacným spôsobom, ako splniť miestne limity kvality energie.
Brzdenie: ak náklad môže opraviť motor, napríklad žeriav spúšťajúci náklad alebo zastavenie dopravníka s ťažkým bremenom, potrebujete buď dynamický brzdný odpor alebo regeneračnú jednotku.
Nikdy nezabudnite na dokumentáciu a popredajnú podporu. Vyžiadajte si používateľskú príručku, elektrické výkresy a inštalačný softvér v jazyku, ktorý používajú vaši technici. Raynen Technology publikuje tieto materiály vo svojom sťahovacie centrum . Ak dodávateľ pohonu neposkytne tieto položky vopred, riskujete dlhší čas uvedenia do prevádzky a vyššie náklady na opravy neskôr. Pre konkrétny motor a záťaž, technickú podporu stránka je tým správnym miestom na potvrdenie veľkosti a kompatibility disku pred objednávkou.
Raynen Technology, značka priemyselnej automatizácie za raynendrive.com, navrhuje a vyrába striedavé pohony spolu so softštartérmi, servosystémami, PLC a rozhraniami človek-stroj. Spoločnosť bola založená v roku 2007 a je kótovaná na Shanghai Stock Exchange. Produktové portfólio je určené na pokrytie vrstiev riadenia, pohonu a vykonávania kompletného stroja.
Pre štandardné nízkonapäťové ventilátory, pumpy a textilné aplikácie poskytuje pohon RVE21 Smart kompaktné, ľahko použiteľné riešenie s jednoduchým nastavením parametrov. Keď proces vyžaduje presné riadenie rýchlosti a krútiaceho momentu, vektorový pohon RVE32 ponúka výkon v uzavretej slučke pre žeriavy, výťahy, miešačky a obrábacie stroje. Pre vysokovýkonné motory vo vodárenstve a petrochemických službách séria RVE1000 zvláda napájanie stredného napätia až do 11 kV.
V katalógu spoločnosti nájdete aj nízkonapäťové a strednonapäťové softštartéry, PLC, HMI, servomotory a servopohony. Táto šírka je dôležitá z dvoch dôvodov. Po prvé, môžete získať konzistentnú inžiniersku podporu od jedného dodávateľa. Po druhé, pohon môže byť integrovaný s kompletným riadiacim systémom, ktorý zahŕňa PLC a HMI, čo urýchľuje uvedenie do prevádzky.
RVE21 Inteligentný nízkonapäťový striedavý pohon pre motory 55-200 kW Séria RVE21 ponúka široký rozsah napätia a až 200% schopnosť preťaženia, s odnímateľným štítom pre inštaláciu vedľa seba. Jeho nezávislý dizajn dýchacích ciest zaisťuje spoľahlivé chladenie, vďaka čomu je cenovo výhodnou voľbou pre integráciu so systémami PLC a HMI. Zobraziť produkt →
RVE32 Vector AC Drive pre vysokovýkonné aplikácie do 800 kW Séria RVE32 sa vyznačuje bezsenzorovým vektorovým riadením a automatickou adaptáciou parametrov slučky, ktorá nevyžaduje žiadne ladenie. Je k dispozícii v plastových alebo železných plášťoch so štandardom Modbus a vyhovuje potrebám vysokého výkonu od 250 do 800 kW s dvojriadkovým displejom. Zobraziť produkt →
Strednapäťový striedavý pohon RVE1000 pre priame riadenie vysokonapäťového motora Séria RVE1000 využíva viacstupňové kaskádovanie H-mostíkov pre superpozíciu napätia a riadenie ARM/DSP, čo umožňuje priamy pohon vysokonapäťových motorov bez filtrov. Navrhnuté pre riadenie pásového dopravníka master-slave, slúži chemickému, zdvíhaciemu, vzduchovému kompresorovému a oceliarskemu priemyslu. Zobraziť produkt → Správny striedavý pohon šetrí energiu, zlepšuje stabilitu procesu a chráni motor a nadväzujúce zariadenia. Vyberte ho z typového štítku motora, potvrďte typ záťaže a skontrolujte prostredie a komunikačné požiadavky. Ak máte konkrétnu aplikáciu, použite tím technickej podpory spoločnosti Raynen na potvrdenie veľkosti a kompletnej dokumentácie pred zadaním objednávky.