Faktory, ktoré treba zvážiť pri výbere striedavého servopohonu

Pri výbere striedavého servopohonu, známeho aj ako a servozosilňovač alebo servo ovládač , pre vašu aplikáciu riadenia pohybu je potrebné starostlivo vyhodnotiť niekoľko kritických faktorov, aby sa zabezpečil optimálny výkon, efektívnosť a životnosť. Výber správneho servopohonu je prvoradý pre dosiahnutie presného riadenia, vysokorýchlostnej prevádzky a spoľahlivej automatizácie v rôznych priemyselných prostrediach.

1. Kompatibilita motora

Najzásadnejšou úvahou je kompatibilita medzi AC servopohonom a servomotorom . Nie všetky pohony fungujú so všetkými motormi. Medzi kľúčové aspekty na overenie patria:

• Typ motora: Uistite sa, že pohon podporuje konkrétny typ servomotora, ktorý používate (napr. synchrónne motory s permanentnými magnetmi, indukčné motory).

• Hodnoty napätia a prúdu: Hodnoty výstupného napätia a trvalého/špičkového prúdu meniča musia zodpovedať alebo prekročiť požiadavky motora. Nezodpovedajúce hodnotenia môžu viesť k nedostatočnému výkonu alebo poškodeniu.

• Kompatibilita zariadení so spätnou väzbou: Servomotory využívajú zariadenia so spätnou väzbou, ako sú kódovače, rozkladače alebo Hallove senzory, ktoré poskytujú informácie o polohe a rýchlosti. Servoregulátor musí byť kompatibilný s typom a rozlíšením spätnoväzbového zariadenia na vašom motore.

• Počet pólov motora: Niektoré pokročilé pohony vyžadujú pre presnú komutáciu znalosť počtu pólov motora.

2. Požiadavky na aplikáciu

Požiadavky vašej konkrétnej aplikácie výrazne ovplyvnia výber servopohonu. Zvážte nasledovné:

• Požadovaný krútiaci moment a rýchlosť: Určite požiadavky na nepretržitý a špičkový krútiaci moment a otáčky pre vašu aplikáciu. Servozosilňovač musí byť schopný ich dodať bez prehriatia alebo vypnutia.

• Presnosť a presnosť: Aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť polohovania (napr. obrábanie, robotika) budú vyžadovať pohony s podporou spätnej väzby s vysokým rozlíšením a pokročilými riadiacimi algoritmami.

• Šírka pásma a čas odozvy: Pre dynamické aplikácie s častými zmenami rýchlosti alebo smeru je servopohon s veľkou šírkou pásma riadiacej slučky a rýchlymi dobami odozvy rozhodujúci pre udržanie stability a presnosti.

• Zotrvačné prispôsobenie: Zotrvačnosť záťaže by mala byť v rozumnom rozsahu (často 1:1 až 10:1 pomer záťaže k zotrvačnosti motora), aby servosystém fungoval optimálne. Niektoré disky ponúkajú pokročilé algoritmy na zvládnutie nesúladu s vyššou zotrvačnosťou.

• Prevádzkové prostredie: Zvážte faktory ako teplota, vlhkosť, vibrácie a prítomnosť prachu alebo korozívnych látok. Hodnotenie IP jednotky a rozsah prevádzkových teplôt by mali byť vhodné pre dané prostredie.

3. Riadiace vlastnosti a algoritmy

Moderné AC servopohony sú vybavené širokou škálou riadiacich funkcií a sofistikovaných algoritmov, ktoré môžu výrazne ovplyvniť výkon:

• Režimy ovládania: Hľadajte pohony, ktoré podporujú potrebné režimy riadenia pre vašu aplikáciu, ako je riadenie polohy, riadenie rýchlosti, riadenie krútiaceho momentu alebo zmiešané režimy.

• Schopnosti automatického ladenia: Pohony s robustnými funkciami automatického ladenia môžu zjednodušiť uvedenie do prevádzky a optimalizovať výkon automatickým nastavením zosilnenia riadiacej slučky tak, aby zodpovedalo charakteristikám motora a záťaže.

• Potlačenie rezonancie: Pokročilé funkcie na potlačenie mechanickej rezonancie môžu zlepšiť stabilitu systému a znížiť vibrácie, najmä v systémoch s dlhými hriadeľmi alebo pružnými spojkami.

• Odmietnutie vyrušenia: Schopnosť meniča rýchlo kompenzovať vonkajšie poruchy (napr. meniace sa zaťaženie) je životne dôležitá pre udržanie presného riadenia.

• Bezpečnostné funkcie (STO, SS1, SLS): Pre priemyselné aplikácie sú integrované bezpečnostné funkcie, ako je bezpečné vypnutie krútiaceho momentu (STO), bezpečné zastavenie 1 (SS1) a bezpečná obmedzená rýchlosť (SLS), často nevyhnutné na dosiahnutie súladu s bezpečnostnými normami.

4. Komunikácia a konektivita

Schopnosť AC servopohonu hladko sa integrovať s vaším celkovým riadiacim systémom je prvoradá.

• Podpora Fieldbus: Bežné priemyselné priemyselné zbernice zahŕňajú EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP, CANopen a SERCOS III. Uistite sa, že pohon podporuje komunikačný protokol používaný vaším PLC alebo priemyselným PC.

• Možnosti I/O: Počet a typ digitálnych a analógových I/O dostupných na jednotke by mal spĺňať potreby vašej aplikácie týkajúce sa koncových spínačov, navádzacích senzorov a iných externých signálov.

• Softvér a programovanie: Užívateľsky prívetivý softvér na konfiguráciu, ladenie, diagnostiku a programovanie môže výrazne skrátiť čas uvedenia do prevádzky a zjednodušiť riešenie problémov.

5. Fyzikálne vlastnosti a náklady

Nakoniec pri výbere zohrávajú úlohu praktické hľadiská ako veľkosť, montáž a cena.

• Pôdorys a montáž: Uistite sa, že fyzické rozmery meniča a možnosti montáže sú kompatibilné s dostupným priestorom vo vašej riadiacej skrini.

• Požiadavky na chladenie: Pochopte spôsob chladenia disku (napr. prirodzená konvekcia, nútený vzduch) a zabezpečte primerané vetranie, aby ste zabránili prehriatiu.

• Náklady na vlastníctvo: Okrem počiatočnej kúpnej ceny zvážte dlhodobé náklady na vlastníctvo vrátane energetickej účinnosti, požiadaviek na údržbu a dostupnosti náhradných dielov a technickej podpory.

Dôkladným vyhodnotením týchto faktorov môžu inžinieri a systémoví integrátori robiť informované rozhodnutia pri výbere AC servopohon (alebo servo ovládač ), ktorá spĺňa špecifické požiadavky ich aplikácií riadenia pohybu, čo vedie k zvýšenému výkonu, spoľahlivosti a produktivite.