Servopohon RA3

Rozsah výkonu od 100W do 7,5KW

Podporuje pulzné, analógové, EtherCAT a CANopen

Vynikajúci výkon

Frekvencia odozvy rýchlosti do 3,0 kHz

Presné polohovanie

Zvlnenie rýchlosti ±lrpm, zvlnenie krútiaceho momentu 0,5%

Multifunkčné

STO, plne uzavretá slučka, vysoká rýchlosť I0, potlačenie vibrácií, zárezový filter, navádzanie

Ultra vysoká synchronizácia

Kolísanie viacuzlového signálu do 20ns, synchronizačný kruh až 250us

Veľkosť A

Veľkosť B

Veľkosť C

Veľkosť D

Veľkosť E

Nie

Meno

Nie

Meno

Nie

Meno

Nie

Meno

Nie

Meno

1

Digitálny trubicový displej

1

Digitálny trubicový displej

1

Digitálny trubicový displej

1

Digitálny trubicový displej

1

Digitálny trubicový displej

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Konektor kódovača s úplne uzavretou slučkou

Konektor kódovača s úplne uzavretou slučkou

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Zemná skrutka

7

Zemná skrutka

7

Zemná skrutka

P, N

P, N

8

NABÍJAŤ

8

NABÍJAŤ

8

NABÍJAŤ

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Zemná skrutka

8

Zemná skrutka

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

NABÍJAŤ

9

NABÍJAŤ

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Popis:

① Digitálny elektrónkový displej: 5-miestne 8-segmentové LED digitálne elektrónky

②USB: USB Type-C rozhranie, pripojené k PC

③CN1 (konektor rozhrania): port na pripojenie výstupného/vstupného signálu, pripojený k programovateľnému ovládaču (PLC) alebo riadiacemu I/O

④Konektor kódovača s úplnou uzavretou slučkou: rozhranie s úplne uzavretou slučkou, pripojené k externému druhému kódovaču, model „-FS“ podporuje túto funkciu

⑤CN2 (konektor enkodéra): rozhranie enkodéra, pripojené ku enkodéru na servomotore

⑥L1, L2, L3 (hlavné napájacie vstupné svorky): napájanie hlavného obvodu, jednofázové napájanie je pripojené medzi L1 a L2 (200~240VAC, napájanie 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (riadiaca napájacia elektronika): napájanie riadiaceho obvodu, pripojené k jednofázovému zdroju (200~240VAC alebo 380~440VAC, napájanie 50/60Hz podľa modelu)

⑧R, S, T (hlavné napájacie vstupné svorky): napájanie hlavného obvodu, pripojenie k trojfázovému napájaciemu zdroju (200~240VAC alebo 380~440VAC, napájanie 50/60Hz podľa modelu)

⑨P, B (svorka pripojenia externého brzdového odporu): použite externý brzdný odpor

⑩P, B1, B2 (svorka pripojenia externého brzdového odporu): použite externý brzdný odpor (odstráňte skratovací kus medzi P a B1, pripojte k obom koncom P a B2)

⑪P, N (N1, N2) (svorka servo zbernice): neodstraňujte skrat medzi N1 a N2, pripojte medzi P a N (N1) pre viac servopohonov na zdieľanie DC zbernice

⑫N1, N2: pripojte externú DC tlmivku (odstráňte skratovací kus), skratujte, keď sa nepoužíva

⑬U, V, W, PE (svorka pripojenia servomotora): výstup servopohonu, pripojený ku konektoru napájania motora (U, V, W, PE)

⑭ Uzemňovacia skrutka: Pripojte k uzemneniu napájania a uzemneniu motora

⑮CHARGE (indikátor napätia zbernice): indikátor napájania

⑰CN3 (konektor pre bezpečnostnú funkciu): rozhranie STO, túto funkciu podporujú iba modely „-S/FS“

⑱CN4/CN5 (komunikačný terminál): 485 komunikačný port, vysokorýchlostný komunikačný port EtherCAT, komunikačný port CAN

Elektrické špecifikácie jednofázového / trojfázového pohonu 220 V

Položka

Veľkosť A

Veľkosť B

Veľkosť C

Veľkosť D

Veľkosť C

Veľkosť D

Veľkosť E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Kapacita zdroja [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Trvalý výstupný prúd [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Okamžitý maximálny výstupný prúd [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Hlavný okruh

Trvalý vstupný prúd [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Hlavný okruh power supply

Jednofázové 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Trojfázový 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Riadiaca slučka

Napájanie riadiaceho obvodu

Prípojnicové napájanie, zdieľaný vstup napájania a usmernenie

Jednofázové 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strata energie

Hlavný okruh power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Strata výkonu riadiaceho obvodu [W]

22

25

22

25

27

27

27

Brzdný odpor

Funkcia brzdového odporu

Žiadna vstavaná podpora

Štandardná vstavaná

Hodnota odporu [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapacita [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Hodnota vonkajšieho minimálneho povoleného odporu [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maximálna brzdná energia, ktorú môže kondenzátor absorbovať [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Spôsob chladenia

Prirodzené chladenie

Chladenie vzduchom

Úroveň prepätia

OVC III

Elektrické špecifikácie trojfázového pohonu 380V

Položka

Veľkosť C

Veľkosť D

Veľkosť E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Kapacita zdroja [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Trvalý výstupný prúd [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Okamžitý maximálny výstupný prúd [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Hlavný okruh

Trvalý vstupný prúd [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Hlavný okruh power supply

Trojfázový 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Riadiaca slučka

Napájanie riadiaceho obvodu

Jednofázové 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strata energie

Hlavný okruh power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Strata výkonu riadiaceho obvodu [W]

22

22

25

25

27

27

27

Brzdný odpor

Funkcia brzdového odporu

Štandardná vstavaná

Hodnota odporu [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapacita [W]

80

80

80

80

100

100

100

Hodnota vonkajšieho minimálneho povoleného odporu [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maximálna brzdná energia, ktorú môže kondenzátor absorbovať [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Spôsob chladenia

Chladenie vzduchom

Úroveň prepätia

OVC III

Veľkosť A

Veľkosť B

Veľkosť C

Veľkosť D

Veľkosť E